Vereinfachte Robotersteuerung mit dem C 64.

Autor/in	Kuehn, Guenter
Titel	Vereinfachte Robotersteuerung mit dem C 64.
Quelle	In: Naturwissenschaften im Unterricht. Physik, Chemie, (1988) 36, S. 26-32Verfügbarkeit
Sprache	deutsch
Dokumenttyp	gedruckt; Zeitschriftenaufsatz
ISSN	0342-5479
Schlagwörter	Schuljahr 09; Schuljahr 10; Sekundarstufe I; Hauptschule; Realschule; Unterrichtseinheit; Fotografie; Unterrichtsmaterial; Wahlpflichtfach; Informatik; Roboter; Steuerungs- und Regelungstechnik; Grafische Darstellung; Drehkran; COMAL; Commodore
Abstract	Eine Unterrichtseinheit von 12 Doppelstunden, bereits mehrfach in 9. und 10. Klassen - Wahlpflichtbereich Informatik - an Haupt- und Realschulen erprobt, wird vorgestellt, in der Schueler einen Drehkran steuern lernen, dessen Motor aus Solarzellen gespeist wird. Neben einem Commodore C64- Computer werden hierbei Fischertechnik-Grundbaukaesten und -Motoren, sowie ein Fischertechnik-Computing-Baukasten eingesetzt. Der Drehkran, an dem ein Elektromagnet befestigt ist, wird nur ueber einen Motor bewegt, um erforderliche physikalische Voraussetzungen moeglichst gering zu halten. Die Solarzellen befinden sich auf einem drehbaren Mast, der ueber zwei rechtwinklig angebrachte Fotowiderstaende stets in den Bereich groesster Helligkeit gedreht wird. Die Steuerung des Krans erfolgt ueber zwei Lichtschranken, die die Startposition und die fuer die Ausrichtung des Krans charakteristische Stellung eines Zahnrades zu ueberpruefen gestatten. Die Anschluesse der Steuerungselemente an die Control-Ports und den Userport des Commodore C64 sind ausfuehrlich beschrieben, der Aufbau der erforderlichen Schnittstelle ist detailliert dargestellt, die vor den Userport geschaltet werden muss. Die Steuerung des Rechners erfolgt ueber Comal-Programme, die erlaeutert beigegeben sind. UNTERRICHTSGEGENSTAND: Steuerung eines Drehkranmodells, das ueber Solarzellen angetrieben wird, die sich nach einer Lichtquelle ausrichten koennen.
Erfasst von	Hessisches Landesinstitut für Pädagogik, Wiesbaden
Update	1994_(CD)